S. aylingi có chiều dài cơ thể tối đa được ghi nhận là 11,7 cm[3]. S. aylingi là loài lưỡng tính tiền nữ[1].

Cá cái có màu đỏ da cam, nhạt dần về phía thân sau; có một đốm đen viền trắng ở vây lưng sau (khoảng giữa tia vây lưng thứ 9 và thứ 10). Cá đực có màu đỏ thắm, thân dưới nhạt màu hơn; có một dải sọc trắng dọc theo chiều dài cơ thể ở hai bên thân, kéo dài từ khóe miệng đến gốc vây đuôi; đầu có các vệt sọc màu xanh lam óng[4][5].

Số gai ở vây lưng: 9; Số tia vây ở vây lưng: 11; Số gai ở vây hậu môn: 3; Số tia vây ở vây hậu môn: 10; Số tia vây ở vây ngực: 13–14; Số gai ở vây bụng: 1; Số tia vây ở vây bụng: 5; Số tia vây ở vây đuôi: 12[5].